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门式起重机（简称龙门吊），门式起重机通常跨度都很大，起重量也很大，可以用于编组和堆放集装箱用，也可以在一般的工矿企业或者生产车间使用。这种起重机操作时横跨几组集装箱或几个车间结构，根据施工条件将生产设备吊起。该吊车或轨道式或安橡胶轮胎式，轨道式起重机通常稳定性能较好。有些船舶如自备装卸机的集装箱船上也安有这种吊车。这种吊车由于形状为桥形，因此也称为Bridge crane。
门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
门式起重机的产品类别主要有：
MG-双梁单小车吊钩门式起重机
ME-双梁双小车吊钩门式起重机
MZ-双梁抓斗门式起重机
MC-双梁电磁门式起重机
MP-双梁抓斗电磁门式起重机
MS-双梁三用门式起重机
MHS-双梁葫芦门式起重机
MGB-双梁单小车吊钩半门式起重机
MHSB-双梁葫芦半门式起重机
MDG-单梁单小车吊钩门式起重机
MDE-单梁双小车吊钩门式起重机
MDZ-单梁抓斗门式起重机
MDC-单梁电磁门式起重机
MDP-单梁抓斗电磁门式起重机
MDS-单梁三用门式起重机
MHDB-电动葫芦半门式起重机
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；